To głównie dzięki jego wspaniałej grze Polacy pokonali Duńczyków 31:23 i zdobyli brązowy medal mistrzostw świata. Bielceki w spotkaniu o trzecie miejsce zdobył 10 goli. Polak został wybrany najlepszym zawodnikiem tego meczu.

Mający 202 centymetry wzrostu i 106 kilogramów wagi oraz obdarzony potężnym rzutem Bielecki jest wychowankiem Wisły Sandomierz. Początkowo trenował piłkę nożną w Wiśle Sandomierz i Siarce Tarnobrzeg, lecz dzięki namowie trenera Ryszarda Kiliańskiego zaczął trenować piłkę ręczną.

W latach 1999-2004 występował w Vive Kielce. Z zespołem tym wywalczył mistrzostwo kraju w 2003 roku i puchar Polski. Na swoim koncie ma także występy w Lidze Mistrzów (1999, 2003).

W 2004 został wykupiony z kieleckiego klubu za sumę 200 tysięcy euro przez SC Magdeburg. Graczem Rhein-Neckar Löwen jest od grudnia 2007.