Zenon Kasztelan od małego był związany ze szczecińską Pogonią. W pierwszym zespole zadebiutował w sezonie... 1965/66. W klubie zagrał 15 sezonów. Dwa lata występował w austriackiej Admirze-Wacker Wiedeń. Karierę zakończył po sezonie 1981/82. W reprezentacji Polski zagrał sześć meczów i zdobył jedną bramkę.

Teraz uznał, że warto jeszcze pobiegać za piłką. Zagra więc w Pogoni Nowej, klubie założonym przez kibiców szczecińskiej Pogoni. Obok niego zagrają świetnie znani z ligowych boisk Dariusz Adamczuk i Grzegorz Matlak.