Policję o incydencie w domu Camacho powiadomili sąsiedzi. "Słyszeliśmy głośne wrzaski" - zeznali. Zawiadomienia o domowych rozróbach składała wcześniej wielokrotnie jego żona, z którą kilka lat temu się rozwiódł.
Camacho miał problemy związane m.in. z nadużywaniem alkoholu i narkotyków. W 2007 roku został skazany na siedem lat więzienia (później karę zmniejszono) za kradzież komputerów wartych 13 tys. dol. Do przestępstwa doszło w Gulfport (stan Mississippi) przed świętami Bożego Narodzenia 2004. Gdy miał 16 lat, odsiedział trzymiesięczny wyrok za kradzież auta.
Portorykańczyk był znakomitym pięściarzem, czempionem w wagach: junior lekkiej, lekkiej i junior półśredniej. W 1997 roku walczył o pas WBC w kat. półśredniej ze słynnym Oscarem de la Hoyą. Camacho przegrał jednogłośnie na punkty.
W trwającej 30 lat (1980-2010) profesjonalnej karierze bokser z Bayamon stoczył 89 walk, z których 79 wygrał, sześć przegrał, a trzy zremisował.
Portorykański bokser zakończył karierę w 2010 r.