Waldemar Marszałek był sześciokrotnym mistrzem świata w sportach motorowodnych. Wygrywał w latach 1979, 1980, 1981, 1983, 1989 i 1993. Ten ostatni tytuł zdobył w wieku 51 lat. Za trzy triumfy w MŚ z rzędu został uhonorowany złotym medalem UIM (Światowa Federacja Motorowodna).
"Tata zmarł dzisiaj o 7 rano. Odszedł tak, jak żył, czyli po mistrzowsku. Trzymałem jego rękę do samego końca. Nie męczył się, nie cierpiał. Miał swoje lata, swoje zrobiły też liczne kontuzje odniesione na wodzie, do tego typowe seniorskie choroby. Jako przyczynę zgonu podano niewydolność krążeniowo-oddechową" -przekazał "Super Expressowi" jego syn Bartłomiej.
W 1982 r. Marszałek uległ poważnemu wypadkowi pod Berlinem. Przeżył śmierć kliniczną, a po rehabilitacji wrócił do startów i zdobywał jeszcze tytuły mistrza świata. Aż 40-krotnie zostawał mistrzem Polski. Były motorowodniak był też prezesem klubu KS Polonia Warszawa, w barwach którego zaczynał swoją karierę.
