Były trener m.in. Realu Madryt prowadził Egipcjan od września ubiegłego roku. Miał za zadanie awansować z "Faraonami" do mistrzostw w Katarze, ale na ostatnim etapie kwalifikacji jego zespół przegrał z Senegalem. Pierwszy mecz Egipcjanie wygrali u siebie 1:0, w rewanżu przegrali takim samym stosunkiem i o losach dwumeczu decydowały karne, skuteczniej wykonywane przez Senegalczyków.
Także z Senegalem kilka miesięcy wcześniej Egipt przegrał w finale mistrzostw kontynentu, i także po rzutach karnych.
Oprócz Egiptu Queiroz prowadził także reprezentacje Kolumbii, Portugalii, Zjednoczonych Emiratów Arabskich, RPA i Iranu, z którym dwukrotnie awansował do MŚ. W piłce klubowej był trenerem Realu i Sportingu Lizbona, pracował też jako asystent Alexa Fergusona w Manchesterze United.
