Nawrocki wraca do ekstraklasy siatkarzy po dziewięcioletniej przerwie. W latach 2009-2013 pełnił funkcję pierwszego trenera PGE Skry Bełchatów.
Z klubem z Bełchatowa zdobył tytuły mistrza Polski w 2010 i 2011 roku, wicemistrza w 2012 oraz medale Ligi Mistrzów: brązowy w 2010 i srebrny 2012. Ponadto trzykrotnie wywalczył Puchar Polski (2010-12), a także medale Klubowych Mistrzostw Świata: srebrne w 2009 i 2010 i brązowy w 2012 roku.
W latach 2015-2021 był selekcjonerem reprezentacji Polski siatkarek. Wywalczył z nimi srebrny medal Igrzysk Europejskich w 2015 roku, a także zajął czwarte miejsce w mistrzostwach Europy w 2019.
W sezonie 2021/22 prowadził drużynę siatkarek Grupa Azoty Chemik Police.