Goncalves został przetransportowany helikopterem do szpitala, gdzie stwierdzono zgon. Niedzielny etap - ze startem w Rijadzie i metą w Wadi ad-Davasir liczy 741 km, z czego odcinek specjalny to 546 km.
Portugalczyk po raz 13. brał udział w Rajdzie Dakar. Najlepszy wynik uzyskał w 2015 roku, gdy zajął drugie miejsce.
Motocyklista Paulo Goncalves jest 65. śmiertelną ofiarą organizowanego od 1979 roku Rajdu Dakar, w tym 25. wśród zawodników. 40-letni Portugalczyk, który upadł na 276. kilometrze siódmego etapu z Rijadu i do Wadi ad-Davasir w Arabii Saudyjskiej, był nieprzytomny i nie oddychał, gdy dotarły do niego służby medyczne. Przetransportowano go do szpitala w mieście Lajla, gdzie stwierdzono zgon.
To pierwsza od pięciu lat śmierć uczestnika tej imprezy. W 2015 roku polski motocyklista Michał Hernik został znaleziony martwy podczas 3. etapu z San Juan do Chilecito w Argentynie. Rok później zginął 63-letni mężczyzna, który został potrącony przez samochód prowadzony przez Francuza Lionela Bauda
W 1986 roku w katastrofie helikoptera w pobliżu Gourma-Rharous, na granicy Nigru, życie stracił twórca Rajdu Dakar Thierry Sabine oraz cztery towarzyszące mu osoby - piosenkarz Daniel Balavoine, dziennikarz Nathaly Odent, pilot Francois-Xavier Bagnoud i radiotelegrafista Jean-Paul Lefur.
Lista śmiertelnych ofiar wśród zawodników rajdu:
1979 - francuski motocyklista Patrick Dodin zginął w okolicach Agadeszu.
1982 - Holender Bert Oosterhuis, jadący Yamahą, zmarł w wyniku obrażeń doznanych podczas upadku.
1983 - kolejny motocyklista, Francuz Jean-Noel Pineau, zabił się na bardzo szybkim, utwardzonym odcinku trasy w pobliżu Wagadugu.
1986 - na terenie Francji, w pobliżu Sete zginął, potrącony przez samochód na trasie dojazdowej, japoński motocyklista Yasuo Kaneko.
1988 - Holender Kees Van Loevezijn, nawigator załogi ciężarówki DAF, zginął na miejscu, gdy wypadł z kabiny.
- Francuz Patrick Canado, pilot załogi samochodu terenowego, poniósł śmierć w kolizji z innym autem biorącym udział w rajdzie.
1991 - Francuz Charles Cabannes, kierowca ciężarówki serwisowej, został śmiertelnie postrzelony na terenie Mali.
1992 - koło Sabhy w Libii Francuzi Jean-Marie Sounillac i Laurent Le Bourgeois zginęli w kraksie samochodu serwisowego.
- znany francuski motocyklista Gilles Lalay odniósł śmiertelne obrażenia w kolizji z autem ekipy medycznej rajdu, na trasie dojazdowej.
1994 - motocyklista belgijski Michel Sansen zginął w wypadku na trasie dojazdowej.
1996 - na trasie z Foum El Hassan do Smara Francuz Laurent Gueguen zginął w wyniku eksplozji swej ciężarówki.
1997 - motocyklista-amator Francuz Jean-Pierre Leduc zabił się na trasie na terenie Mali.
2003 - pilot załogi Toyoty, 48-letni Francuz Bruno Cauvy zginął w kraksie na trasie dziesiątego etapu rajdu.
2005 - hiszpański motocyklista Jose Manuel Perez zmarł po czterech dniach od upadku na trasie siódmego etapu.
- włoski motocyklista Fabrizio Meoni zmarł w wieku 47 lat w wyniku zatrzymania akcji serca, podczas 11 etapu.
2006 - australijski motocyklista Andy Caldecott zginął w wyniku upadku na 250. kilometrze dziewiątego etapu, prowadzącego z Nawakszut do Kiffy w Mauretanii.
2007 - na 142. kilometrze czwartego etapu z El Rachidii do Warzazatu w Maroku zginął 29-letni motocyklista Emer Symons. Pochodzący z RPA zawodnik debiutował w tej imprezie.
- po ukończeniu 14. etapu na drodze dojazdowej do biwaku w pobliżu Dakaru w Senegalu zmarł na atak serca 42-letni francuski motocyklista Eric Aubijoux.
2009 - na 2. etapie z Santa Rosa do Puerto Madryn w Argentynie zginął francuski motocyklista Pascal Terry.
2012 - na 1. etapie życie stracił motocyklista Jorge Martinez Boero.
2013 - na 7. etapie w wypadku drogowym na drodze dojazdowej do odcinka specjalnego zginął francuski motocyklista Thomas Bourgin. Zawodnik zderzył się z jadącym w przeciwnym kierunku samochodem policyjnym, gdy podjeżdżał pod jedną z gór w Chile.
2014 - podczas 5. etapu zginął belgijski motocyklista Eric Palante. Startował w rajdzie po raz 11., miał 50 lat.
2015 - polski motocyklista 39-letni Michał Hernik, który debiutował w rajdzie, został znaleziony martwy podczas 3. etapu z San Juan do Chilecito w Argentynie.
2020 - motocyklista Paulo Goncalves, który po raz 13. brał udział w rajdzie, upadł na trasie siódmego etapu z Rijadu i do Wadi ad-Davasir w Arabii Saudyjskiej. 40-letni Portugalczyk był nieprzytomny i nie oddychał, gdy dotarły do niegło służby medyczne.