Zadebiutował w prestiżowych zawodach w 1986 roku, a po raz pierwszy wygrał dwa lata później. Kolejne triumfy za kierownicą Tatry odnotował w latach 1994-95 i 1998-99 oraz w 2001 roku. Łącznie na podium był 11-krotnie. Po raz 19. i ostatni wystartował w Dakarze w 2006 roku, ale nie ukończył legendarnego rajdu.
Oprócz Lopraisa, z Czechów w Rajdzie Dakar wygrał tylko Josef Machacek na quadzie w 2009 roku.
44. edycja rozpocznie się w Nowy Rok w Dżuddzie w Arabii Saudyjskiej prologiem, po czym uczestnicy przejadą do Hail na miejsce startu zasadniczej części pierwszego etapu, co nastąpi dzień później. Metę zaplanowano 14 stycznia w Dżuddzie.
Na liście startowej jest 11 Polaków, a największe szanse na podium mają Jakub Przygoński z Timo Gottschalkiem w rywalizacji samochodów, załogi lekkich pojazdów UTV oraz jadący quadem Kamil Wiśniewski.