Urodzony w Warszawie Walkiewicz był od 1996 roku do marca 2010 roku prezesem Polskiego Związku Kolarskiego. W latach 1965-1974 był szefem wyszkolenia kolarskiej centrali, a potem trenerem kadry narodowej.
W latach 1979-1980 powierzono mu opiekę nad olimpijską reprezentacją Meksyku, potem trenował kolarzy amerykańskich stanu Waszyngton. Przygotowywał też do olimpijskiego startu w Seulu kadrę Brazylii, natomiast w latach 1989-1991 pracował jako trener i wykładowca w narodowym Centrum Wychowania Fizycznego i Sportu w Izraelu (1988-1992).
W marcu 2009 roku Walkiewicz został wybrany w Pruszkowie na prezydenta Europejskiej Unii Kolarskiej (UEC). Jednocześnie też wszedł w skład dyrektoriatu Międzynarodowej Unii Kolarskiej (UCI). W głosowaniu jawnym wszyscy opowiedzieli się za Polakiem, który przez ostatnie osiem lat pełnił funkcję wiceprezydenta UEC, będąc także członkiem dyrektoriatu UCI.
Był także działaczem Polskiego Komitetu Olimpijskiego oraz inicjatorem budowy w Pruszkowie krytego toru kolarskiego.
Walkiewicz uprawiał kolarstwo, będąc w latach 1958-1963 zawodnikiem i trenerem w klubie Prim Ełk.
Kondolencje polskim działaczom kolarskim przekazał prezydent UEC Włoch Enrico Cassa.