Piechniczek dwukrotnie wprowadził polską reprezentację do mundialu, a w 1982 roku w Hiszpanii zajął z nią trzecie miejsce. Cztery lata później w Meksyku jego zespół zakończył udział na 1/8 finału.
W latach 1981-86 i 1996-97 łącznie pod jego kierunkiem biało-czerwoni rozegrali 74 spotkania 26 wygrywając, 21 remisując i 27 przegrywając.
Prowadził także narodowe zespoły Tunezji i Zjednoczonych Emiratów Arabskich.