Nowy szkoleniowiec czternastokrotnych mistrzów Polski profesjonalną karierę zaczął w sezonie 1983/84 w Budowlanych Działoszyn. Grając tam, w jednym z meczów ligowych strzelił 9 bramek. Największe sukcesy święcił w Górniku Zabrze (1987-1990), którego barw bronił 72 razy, strzelając 10 goli. W sezonie 1987/88 zdobył mistrzostwo Polski, a w kolejnym - Superpuchar Polski.
W latach 1990-1994 Warzycha bronił barw Evertonu, jest ostatnim polskim piłkarzem, który zdobył bramkę w Premiership.
W 1996 roku przeniósł się do MLS - ligi amerykańskiej. W koszulce zespołu Columbus Crew wystąpił 160 razy strzelając 19 goli. W 1997 i 1999 roku wystąpił w meczu gwiazd piłki w USA, -w w pierwszym z tych występów strzelił gola. W 2002 roku zakończył karierę piłkarską.
22 grudnia 2008 roku Robert Warzycha został oficjalnie ogłoszony pierwszym trenerem drużyny z Columbus na sezon 2009 i od tego czasu pozostawał na tym stanowisku aż do 2 września 2013.
W reprezentacji Polski Warzycha zagrał 47 razy, zdobywając 7 bramek.
W trwającym obecnie sezonie ekstraklasy Górnik Zabrze zajmuje piąte miejsce. Ma 39 punktów, do liderującej lidze Legii traci 11 "oczek".
