Stanisław Królak urodził się 26 stycznia 1931 w Warszawie. Pracował jako instruktor i trener kolarski w klubach Gwardia, Legia, Polonia, Spójnia i Sarmata Warszawa.

Karierę kolarską rozpoczął w 1949 roku, biorąc udział w Wyścigu o Puchar Warszawy. W 1952 roku po raz pierwszy startował w Wyścigu Pokoju, w którym zatriumfował w 1956 roku.