Skorupa profesjonalną karierę zaczynała w Skrze Warszawa, a później grała w PTPS Piła i BKS Bielsko-Biała. Na koncie ma mistrzostwo Polski wywalczone z BKS oraz trzy srebrne medale i dwa brązowe. Trzykrotnie sięgała po Puchar Polski.
Dziewięć lat spędziła w zagranicznych klubach. We Włoszech grała w czołowych drużynach - Chateau d’Ax Urbino, Pomì Casalmaggiore (z tym klubem zdobyła mistrzostwo kraju), Imoco Volley Conegliano, Igor Gorgonzola Novara i Saugelli Team Monza. Przez dwa sezony występowała w azerskiej Rabicie Baku, z którą dwukrotnie triumfowała w tamtejszej lidze i zaliczyła też jeden rok w Fenerbahce Stambuł.
Skorupa czterokrotnie rywalizowała w turnieju finałowym Ligi Mistrzyń - zdobyła dwa srebrne i dwa brązowe medale. Ostatnie dwa sezony spędziła w rodzinnym Radomiu, ale z Radomką nie osiągnęła sukcesów.
W reprezentacji Polski rozegrała 150 spotkań. Uczestniczyła m.in. w igrzyskach olimpijskich w Pekinie (2008) i mistrzostwach świata w 2006 roku w Japonii.
Jej ojciec – Andrzej Skorupa był siatkarzem Czarnych Radom, występował też w reprezentacji Polski. Siatkarką była również siostra-bliźniaczka Katarzyny – Małgorzata, która przygodę z siatkówką zakończyła trzy lata temu.
