Od 2019 roku Pankov był zawodnikiem Crvenej Zvezdy Belgrad, z którą czterokrotnie zdobył mistrzostwo i trzy razy Puchar Serbii. W dorobku ma też Puchar Cypru wywalczony z AEK Larnaka w 2018 roku. Ostatnie pół roku spędził na wypożyczeniu do FK Cukaricki.
Wzmocnienie rywalizacji w defensywie było jednym z naszych priorytetów w letnim oknie transferowym. Radovan Pankov da nam więcej opcji i zabezpieczy pozycje na środku obrony. Jest to ograny i utytułowany zawodnik w dobrym wieku, który dzięki wielu latom w Crvenej Zvezdzie Belgrad, najlepszym serbskim klubie ostatnich lat, zna ciężar gry pod presją wyniku i oczekiwań - powiedział dyrektor sportowy Legii Jacek Zieliński, cytowany w komunikacie klubu.
W 2015 roku był członkiem reprezentacji, która wywalczyła tytuł mistrza świata do lat 20, jednak nie wystąpił w żadnym spotkaniu turnieju finałowego.
