Pietrzykowski zdobył trzy medale olimpijskie: dwa brązowe (Melbourne 1956 - waga lekkośrednia, Tokio 1964 - półciężka) oraz srebrny (Rzym 1960 - półciężka), ulegając w finale Cassiusowi Clayowi, później znanemu światu jako Muhammed Ali.

Pietrzykowski wywalczył także cztery złote medale mistrzostw Europy i jeden brązowy (złoto: 1955, 57, 59, 63, brąz; 1953) i jedenaście tytułów mistrza Polski w trzech wagach: lekkośredniej (1954, 55, 56), średniej (1957) i półciężkiej (1959 - 65).

W reprezentacji Polski stoczył 44 walki, z których 42 wygrał i dwie przegrał. Ogólny bilans walk Pietrzykowskiego to 350 (334 wygrane, 2 remisy, 14 porażek). Reprezentował BBTS Bielsko-Biała i Legię Warszawa.